Loop细分

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针对两相4 线步进电机， 给出一种基于单片机和多通道DAC 的斩波恒转矩细分驱动方案， 阐述细分控制策略， 重点讨论了斩波恒流驱动的硬件电路实现方法， 给出硬件功能框图及软件设计思想。

2025-05-09 1 Loop细分

图1是最经典的电路，优点是可以在电阻R5上并联滤波电容.电阻匹配关系为R1=R2，R4=R5=2R3；可以通过更改R5来调节增益当Ui>O时，分析各点电压正负关系可知D1截止，D2导通，R1，R2和A1构成了反向比例运算器，增益为-1...

2022-06-25 2 Loop细分