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本资料是介绍单片机驱动电机,能实现简单的电机驱动。
51驱动步进电机,00实现两个按键按下一个左转一下,按下另一个右转一步,按下不放一直转。
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步进电机的MATLAB仿真程序,采用了卡尔曼滤波,对定子电流进行估计,并估算出转子的位置和速度
步进电机具有控制简单、定位准确等特点。
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电机位置检测
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