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此为粒子群优化算法程序，可以对控制器参数等进行寻优
源码可用于优化求解，该源码是粒子群优化算法的基本程序，可对适应度函数根据需要进行修改。
人工蜂群的pid优化算法，提供了智能寻优三个参数的方法，具有快速收敛性，是一个新型的算法
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->浅谈蚁群算法.pdf
粒子群优化算法工具箱，可以直接对一些目标进行优化运算，获得较好的效果
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->多态蚁群算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->蚁群算法(概述).pdf
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