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% 算例2 % 参数辨识 clear U=idinput([15 1 60],'prbs',[0 1],[-1 1]); % i=900;R0=1;S=2.^25*eye(4);Y=zeros(i,1); theta0=[1.5;-0.7;1;0.…
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% 算例1 clf; A=[1 -0.5 0.7]; B=[0 1 0.5]; th0=poly2th(A,B); u=idinput(300,'rbs'); y=idsim([u,randn(300,1)],th0); % z=[y u]; …
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x=0:10:360; %角度0°~360° figure(1); %新开一个画图窗口 square_sum…
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%dde_example.m %解延迟微分方程的例子 lags = [1 3]; %延迟向量 sol = dde23(@ddefun,lags,@ddefun_history,[0,…