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clear clc t=(0:0.02:2)*pi; x=sin(t); y=cos(t); z=cos(2*t); plot3(x,y,z,'b-',x,y,z,'bd') view([-82,58]); box on legend('链'…
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% ,物理学报,2006年10月 clear all,clc [t,y]=ode45('fun_liu',[0 100],[1 2 2.5]); % plot(t,y) % legend('x','y','z') figure plot3(y(:,…
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% File ODEsys for finding numerical and exact solutions % to the system of differential equations % y1'=-30*y1-29*y2; y2'=-29*y1…
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% File ODEsys for finding numerical and exact solutions % to the system of differential equations % y1'=-30*y1-29*y2; y2'=-29*y1…
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clear clc t=(0:0.02:2)*pi; x=sin(t); y=cos(t); z=cos(2*t); plot3(x,y,z,'b-',x,y,z,'bd') view([-82,58]); box on legend('链'…
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%产生信号 [sig,iflaw]=fmpar(200,[1 0.4],[100 0.05],[200,0.4]); %显示 figure(1); plot(real(sig),'LineWidth',2); hold on; plot(imag(…
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%产生信号 [sig,iflaw]=fmpar(200,[1 0.4],[100 0.05],[200,0.4]); %显示 figure(1); plot(real(sig),'LineWidth',2); hold on; plot(imag(…
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clear clc t=(0:0.02:2)*pi; x=sin(t); y=cos(t); z=cos(2*t); plot3(x,y,z,'b-',x,y,z,'bd') view([-82,58]); box on legend('链'…
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clear clc t=(0:0.02:2)*pi; x=sin(t); y=cos(t); z=cos(2*t); plot3(x,y,z,'b-',x,y,z,'bd') view([-82,58]); box on legend('链'…
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function kalman2 L=100; Ak=[0.98 0.009;-0.36 0.801]; Bk=[-0.019;-0.36]; Wk=[-0.019;-0.36]; Ck=[1 0]; Vk=1; Rw=0.1; Rv=0.01…