一级倒立摆lqr算法
一级倒立摆lqr算法,m文件。效果不错,...
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利用LQR方法计算反馈增益,没什么好说的,看看就知道了,也许有挺大作用呢...
LQR源程序,解压缩后直接用Matlab7.0运行...
control souce code with LQR...
随着计算机技术的飞速发展,控制系统的计算机辅助设计与分析得到了广泛的运用,目前已达到了相当高的水平。 MATLAB 是国际控制界应用最广泛的计算机辅助设计与分析工具,它集矩阵运算、数值分析、信号处理和...