LPC+ARM

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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动...

2017-06-25 46 LPC+ARM

ARM的调试下载工具H-JTAG V0.9.0，H-JTAG是一款简单易用的的调试代理软件，包括两个工具软件：H-JTAG SERVER和 H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER实现调试代理的功能，而 H-FLASHER则实现...

2017-06-25 87 LPC+ARM