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查看全部 500 份 →环形一级倒立摆摆起及稳定控制研究Study on Swing-up and stability Control for Single Link Rotary Inverted Pendulum
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
2023-12-20
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P1口基本实验 P1口做输出口
P1口基本实验 P1口做输出口，接八只发光二极管（如图1-1），编写程序，使发光二极管从左到右依次单个点亮，再从右至左依次单个点亮，以此循环。各发光二极管的阳极通过保护电阻接到+5V的电源上，阴极接到接线端口上，因此使其点亮应使相应接线端...
2017-01-21
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P1口扩展实验 P1口既做输入口又做输出口
P1口扩展实验 P1口既做输入口又做输出口，KEY1做为左转弯开关，KEY2做为右转弯开关。LED5、LED6做为左转弯灯，LED7、LED8做为右转弯灯（如图2-2）。 编程实现汽车转向灯功能，即：KEY1接高电平KEY2接低电平时，右...
2014-01-23
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