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矩阵键盘控制单位数码管显示：0-F，按键采用横向检测。
将矩阵键盘信号进行编码，并发送给主控板，以便相应电机动作
扫描键盘，实现4*4的矩阵键盘扫描和显示编码
80C51单片机矩阵键盘扫描程序，移位扫描。
4*4矩阵键盘的verilog源代码。很好用。 经验证，准确
常用键盘扫描芯片，主要是MAXIM的，大家可以下载用用
已经运行过好多次了，希望对那些需要的人有帮助，资源要回分享
stm32f103vet6使用Ad采集的模拟键盘(V3.4固件库)，硬件做的好的话可以带很多按键只用一个AD口
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