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针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳

2024-05-02 2 LED摇棒