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倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控
简要介绍了变频调速技术的节能原理，以啤酒厂为例，分析了变频调速装置在啤酒厂各工段、车间应用的现状与效果，除了节能效果外，变频调速装置还可改善工艺状况，值得厂家注意。关键词：负载
变频调速技术在工厂应用的节能分析（Saving Energy Analyses of VVVF’s Application in Factory） 摘要：简要介绍了变频调
·摘要： 以经典和现代控制理论与数字信号处理器DSP技术与嵌入式技术相结合的微机励磁调节器,在计算速度、抗电磁干扰、可靠性等方面有了极大的改进.本文介绍了采用最新的ARM技术的同步发电机的自动励磁调节系统的基本原理,并进一步给出...
· 摘要： 介绍了基于DSP数字余弦移相单元的同步发电机可控硅微机励磁调节器的设计原理和实现过程.利用DSP芯片可快速执行傅氏算法的优点,应用DSP芯片、单相整流电路、测频电路和脉冲输出电路组成了DSP数字余弦移相单元...
本文介绍了利用PIC16F877单片机实现对可控硅触发的数字式控制电路.给出了实现控制电路的硬件设计和单片机的软件编程思路,该控制电路和控制方法在快速调节消弧线圈的调节控制中得到验证,已经运用于配电网的快速调节消弧线圈接地系统中.