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用L298作为驱动器,控制两相混合式步进电机。 按键从上至下分别为减速,加速,正转,反转,停止。 具体参数还没有设定过。速度有些慢,加速按2下有效,然后就不能再快了。 转速输出是按照最小系统版的数码管写的。电路图里太麻烦就没画了。...

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