重点讲讲kernel移植方面的,围绕这几个问题,来讨论: 为什么要移植? 什么时候,可以不作移植,就可以直接把kernel run到板子上? 怎么移植? 我们mxic要做移植是作哪个层次的移植? 移植的时候 ,代码要改动多少? 也就是移植的难度和工作量?
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基于c8051f020的pca代码,这个用于控制电机是最好不过了
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