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·摘要:  由于无人机需具备体积小、成本低的特点,就要求机载设备集成度高,功能可扩展.无人机飞控计算机是无人机最关键的机载设备,为实现无人机飞控计算机的可扩展性的需要,满足了多种外设接口,文中采用SOC型DSP处理器辅助以双口RA...

2024-05-30 6 KK飞控

本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2023-12-25 1 KK飞控

· 摘要:  快速原型仿真是实时仿真的一种,它处于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间,是产品研制过程中的一个重要环节.介绍了快速原型技术的发展与优势,搭建了基于DSP的快速原型硬件平台;针对仿真平台,开发了simu...

2024-09-12 6 KK飞控

·摘要:  介绍了基于DSP芯片的飞机防滑刹车控制系统,该系统利用DSP强大的处理能力和较高的处理速度,在系统中通过网络控制算法,解决了系统中存在的部分非线性问题,提高了自适应性和实时性;控制系统在惯性模拟实验台上进行了测试,实验...

2024-06-07 10 KK飞控