KAlman
共 473 篇文章
KAlman 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 473 篇文章，持续更新中。
this code is an example for kalman filter
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MATLAB实现Kalman滤波
MATLAB实现Kalman滤波，注释详细，对Kalman滤波过程有详尽的解释，是初学者入门进阶的好程序
MIMO_OFDM时变信道修正KALMAN跟踪
MIMO_OFDM时变信道修正KALMAN跟踪
顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
顺便附上几张仿真图
这是状态图
要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
GPS/INS Integration 未使用Kalman Filter
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Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用
Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用
Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章
Kalman Filtering and Neural Networks - Simon Haykin 原来网上的文件缺少第五章，这个完整版，欢迎下载，英文牛B的人可以翻译好后，再上传，谢谢！
3片关于fuzzy kalman filter的文章
3片关于fuzzy kalman filter的文章，较全面的说明了其原理
一个很不错的程序
一个很不错的程序，用于kalman仿真，希望大家喜欢。
自编Kalman滤波算法仿真示例程序Matlab版
自编Kalman滤波算法仿真示例程序Matlab版
Kalman滤波器的C++实现
Kalman滤波器的C++实现，核心代码，经过实际使用的测试
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集
抑制kalman filter滤波发散问题的小论文合集，相关人士看后定会有启发！
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计
在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计，可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。
kalman C程序
kalman C程序，应用于GPS+IMU
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解
介绍kalman filtering 的word文档
介绍kalman filtering 的word文档，里面有关于kalman filtering五个重要公式的详细推导过程，对于初学者理解kalman filtering相当有用
在MATLAB下实现的KALMAN滤波
在MATLAB下实现的KALMAN滤波，一个二维平面
利用Kalman filter和Unscented filter对坠落物进行估测,证明后者算法优于前者
利用Kalman filter和Unscented filter对坠落物进行估测,证明后者算法优于前者
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标<br />
定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光<br />
纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解<br />
耦，计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明：十位置系统级标定方法可