KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，助您快速成长为KAlman滤波高手。
The purpose of this paper is to provide a practical introduction to the discrete Kalman
filter. This introduction includes a description and some dis...
👤 familiarsmile
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Matlab toolbox that contains functions of Kalman filter and random system simulation....
👤 二驱蚊器
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非常好的MATLAB-KALMAN工具包，KPMstats is a directory of miscellaneous statistics functions written by
Kevin Patrick Murphy and various other people...
👤 lnnn30
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Kalman滤波在目标跟踪中的应用,matlab编写。...
👤 talenthn
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一个计算kalman filter的matlab源代码！...
👤 kr770906
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