JavaScript调试

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(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬...

2022-06-01 5 JavaScript调试

因为手头有几个传感器,都需要用到I2C接口,所以在之前就将I2C子系统复习并深入研究了一番。以下我所提到的或贴出的部分代码也许不适合真正的板级驱动,因为是以模块化形式做测试的。

2022-12-18 3 JavaScript调试

在AM335x开发过程中,使用仿真器对AM335x进行调试是不可获取的一个环节。TI官方提供了诸如XDS560v2, XDS100v2这类的仿真器,并提供了使用CCS (Code Composer Studio)对AM335x进行仿真的全部...

2023-01-20 9 JavaScript调试