JavaScript调试
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（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬...
2022-06-01
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HMC5883L驱动及调试的总结
因为手头有几个传感器，都需要用到I2C接口，所以在之前就将I2C子系统复习并深入研究了一番。以下我所提到的或贴出的部分代码也许不适合真正的板级驱动，因为是以模块化形式做测试的。
2022-12-18
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