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目前网络入侵检测系统（NIDS）主要利用特征码检测法来监测与阻止网络蠕虫，而蠕虫特征码提取仍是效率低的人工过程。为解决这个问题提出了基于陷阱网络的蠕虫特征码自动提取思想，介绍了原型系统的体系结构和主要

2024-01-14 2 Java爬虫

·摘　要:简介了基于图像处理的粮虫检测系统的结构,阐明了图像增强和图像压缩对于检测系统的意义。接着介绍了奇异值分解的基本理论,并应用该理论实现了图像的增强,还原和压缩。基于Matlab7.1仿真实验表明将奇异值分解应用于粮虫检测系统中是有效...

2024-10-27 1 Java爬虫

·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 Java爬虫

针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施

2024-03-03 8 Java爬虫