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运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修...
提高化肥利用率是我们研究施肥技术的核心问题,而精准施肥技术将是未来的发展方向.本文研究了利用SD卡对变量施肥机在施肥过程中的数据存储的问题,提出了软硬件设计方案,并对SD卡中的文件系统进行了介绍.
开发了一种新型单片机应用系统--智能网络通信接口卡,围绕硬件和软件两个方面详细讨论了新型通用智能网络通信接口卡的设计与应用.其内容覆盖双端并行/串行通信通道设计、系统可靠性设计、通信及通信控制软件编程库设计等,并应用EDA和FPGA技术优化...
该文介绍了一种新型带4K字节闪速可编程可电擦除只读存储器（PEROM）的低功耗、高性能CMOS8位单片机AT89C51在通信接口卡RS422中的应用；该接口卡利用单片机现有的I／O端口，通过软件实现同步头信号和数据信号的检测，传输。新型单片...