自适应非线性卡尔曼滤波算法
针对复杂动态系统设计的自适应非线性卡尔曼滤波算法,可直接用于工业控制与导航定位场景。基于实时误差估计优化滤波参数,提升系统鲁棒性与跟踪精度,已在多个工程项目中验证效果。
2026-01-17
1