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分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点，提出将CAN 总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统，给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法，讨论了系统的硬件设计和软件的结
定位算法是无线传感器网络的关键技术之一。该文提出的无测距分布式定位算法由比例定位法和改进的可控泛洪法组成。节点只须知道锚点位置及其到锚点的最少跳数，无须提供网络平均每跳距离即可通过比例定位法实现定位。
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本文通过借鉴智能代理(agent)技术，并结合XML 和安全通信技术，提出了一种具有两层代理结构的分布式入侵检测系统模型，并设计实现了原型系统。该模型有多个域组成，域内采用分层结构，域间采用P2P(p