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Advances in Robot Kinematics
ABB——IRB120- 机器人本体电路图
一个由c转成java的3D robot 仿真平台，有详细的document
基于java中的Robot实现的屏幕监控软件，可以以图片的形式截屏并播放。
Ebook to Bulid a Robot
hoap2 robot access source code
pid control of puma robot
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