JAR路径

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基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向，因此，地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中，图...

2023-06-12 10 JAR路径

分析了可信路径及其基本的密切相关概念的内涵，阐释了主流平台中Linux、NT系列windows 中的可信路径的基本原理。将目前针对Linux、windows 两类主流平台的可信路径的主要攻击手

2024-03-06 10 JAR路径

本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作

2024-03-15 10 JAR路径

传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，

2024-03-21 5 JAR路径

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于

2024-04-13 5 JAR路径

在支持交叉认证的混合信任模型的基础上，将路径验证加入到路径构建中，提出一种基于深度优先搜索的前向路径构建的优化算法，以及一种在路径验证时调整策略树及验证顺序的路径验证优化算法。该方案提高了交叉证书路径

2023-12-05 1 JAR路径