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Chan T. and Shen J., Image Processing and Analysis (2005,400pp)一本图像处理的书~很有意思，台湾的人写的
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动
本文提出了基于AD7745 构成的电容传感器阵列进行烟箱缺条检测的系统。系统由一个主单片机C8051F020，多个从单片机C8051F310 构成。主从单片机间采用SPI 总线通讯。从单