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调节舵机使之转动5个角度程序 0 45 90 135 180 PWM信号周期为20ms，希望对初学者和广大电子爱好者有帮助。
四路频率为70MHz的四相序正弦载波（相位分别为0°、90°、180°、270°）的设计.
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·国外论文：Urban road area recognition in ITS based on mean shift method
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