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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流电动机的组成结构、绕组连接，并对三相无刷直流电动机星角接工作方式进行比较，按照无刷直流电动机两种模式
基于专用芯片的高压无刷直流电机控制器研究.rar
随着电力电子技术的发展以及低压无刷直流电机在航天、汽车、家电产品等领域的广泛应用，高压无刷直流电机的应用，成为目前讨论的重点话题。本文主要研究了基于专用芯片的高压无刷直流电机控制器的设计。 本文在低压无刷直流电机控制技术发展的基础上，给出了基于专用芯片的高压无刷直流电机控制器的设计方法，采用了高压驱动芯片IR2130以及在低压中广泛应用的控制芯片MC33035，对系统进行了设计。论文阐述了该控制系
基于Internet的无刷直流电机控制系统研究.rar
本文围绕构建一套基于Internet的BLDCM控制系统，针对网络控制系统的部分问题进行了研究。首先，完成了底层无刷直流电机控制系统的软硬件设计，采用DSP作为主控制器，IR2136为主驱动芯片，实现位置与速度的精确数字闭环控制，并且具有霍尔故障、过压、欠压、过流和过热等保护功能。该部分控制系统通过RS232总线与上层服务器进行通讯。然后，针对Internet的远程控制中最关键的问题之一时间延迟进
基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究.rar
本文论述了基于ST7FMC的电动摩托车控制系统的研究。 近年来,由于燃油交通工具尾气排放对城市空气造成的严重污染，以及人们生活水平、环保意识的逐渐提高，绿色交通工具己成为时代发展的重要课题。考虑到我国目前的国情，发展电动车具有重要的环保意义。 随着电机技术及功率器件性能的不断提高,电动车的控制器发展迅速。但是目前市场上大多数的电动车产品均采用低集成度元件控制装置，功能过于简单，不能充分发挥系统潜力
机床转台直接驱动力矩电机及其控制器研究.rar
现代高档数控机床的发展对转台旋转进给伺服性能提出越来越高的要求，研究旋转伺服直接驱动技术显得很有意义。本文主要对机床转台用直接驱动永磁环形力矩伺服电机进行了深入的研究。 根据直接驱动永磁环形力矩电机转矩密度高和转矩波动小的特点，结合其应用场合和实际设计经验，进行了初步的电磁方案设计，即拟采用外转子结构，永磁体多极面装式，分数槽非叠式绕组形式，以及定子水冷结构等。考虑电机的结构特殊性和精度要求，直接
电磁轴承开关功率放大器的设计与研究.rar
本文讨论了两电平和三电平开关功率放大器的工作原理及其特性.通过在电磁轴承绕组的电感中引入机械参数的方法,得到了机械参数与功放输出电流谐波之间的关系式,并分析了机械参数对电磁轴承开关功率放大器的输出电流谐波影响.针对目前开关功率放大器所采用的调制技术,比较了各种调制技术的优缺点,在功放设计方案中采用了比较实用的PWM调制技术.研究了功率MOSFET驱动电路,特别是桥式结构驱动电路的设计,设计和实验了
基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机的控制.rar
该论文先对无位置传感器无刷直流电动机的基本原理以及TMS320F240 和IR2130进行了详细的介绍,然后从硬件、软件两个角度分别具体阐述了无位置传感器无刷直流电动机控制的实现,包括反电势检测,电机启动及正反转控制,电流、速度双闭环控制算法,速度的检测与调节等等.根据上述的设计方案设计的基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,可以获得良好的性能.
基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制系统设计.rar
本文简要介绍了无刷直流电动机的发展历程和未来的发展趋势。通过分析无刷直流电动机工作的基本原理和无刷直流电动机的数学模型，建立了基于Simulink的动态仿真模型。通过对无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测算法的分析和磁链与转子位置的相应关系的分析，本文使用磁链关系函数判断转子位置的算法，并基于Simulink建立了算法模型进行仿真分析验证，从仿真得到的结果可知，此位置检测算法是可行的。 @@ 在
无位置传感器无刷直流电动机控制系统的设计.rar
无刷直流电动机利用电子换相器代替了直流电动机的机械电刷和换向器，不但具有直流电机的调速性能，而且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术，不但可以克服有位置传感器的诸多弊端，而且还进一步拓展了无刷直流电动机的应用领域。近些年来，无位置传感器无刷直流电动机控制技术成为大家研究的热点之一。 本课题紧扣研究热点，以方波无刷直流电动机为控制对象，设计了一套无位置传感器无刷直流电
基于模糊PID控制开关电源的研究.rar
高频开关电源系统具有体积小、重量轻、高效节能、输出纹波小等优点，现已开始逐步成为现代电源系统的主流。但是在传统的开关电源技术中，它通常是采用模拟电路来实现电压或电流控制的。近年来，随着数字信号处理技术的日益完善、成熟，微处理器/微控制器和数字信号处理器性价比的不断提高，数字控制在以实现复杂的控制策略，采用数字控制具有更高的稳定性、可靠性和灵活性，并本文对开关电源的常用拓扑结构、模糊控制、模糊PID
c2000电机控制教程
电机控制的数字化趋势
• TMS320C2000系列处理器在马达控制系统中的优势
• 电机控制系统的系统多样化需求
• 电机控制系统的控制方法
• 电机控制系统的硬件结构
• 电机控制系统的软件结构
• TMS320C2000外围接口及通讯
• DSP系统的调试过程方法
• TMS320C2000应用实例
• IR公司基于DSP的智能IPM
• 合众达公司简介
• 合众达公司
步进电机驱动器中mosfet的驱动设计
<P>本文介绍了在步进电机驱动器中利用IR2110S完成mosfet驱动的设计，并给出试验结果。<BR>关键词 步进电机；mosfet 驱动器</P>
电容器漏泄的测量方法
电容器是几乎所有电气设备上都会用到的主要器件。漏阻是电容器被测试的众多电气特征中的一个。漏阻通常被称为“IR”（Insulation Resistance，绝缘电阻），以“兆欧－微法”表示。在其它情况
IR2130/IR2132中文资料,数据手册
IR2130是美国国际整流器公司继IR2110之后于1991年推出并至今独家生产的MOS功率器件专用栅极驱动集厉电路，一片IR2130可取代二片IR2110，且仅需一个输入级电源。
基于DSP的移相全桥变换器的研究
· 摘要： 研究了以全桥变换器作为主电路拓扑、以TMS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作为控制方案的移相全桥软开关DC-DC变换器.由DSP发出移相控制信号并经芯片IR2110驱动放大,在移相驱动信号的控制下可以实现全桥变换器主功率开关的ZVS.进行了系统软件和硬件的设计,并安装了实验样机,实验结果表明设计方案正确,软开关效果良好.  
单片机系统中的红外通信接口1.mht
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->单片机系统中的红外通信接口1.mht
红外系统原理 273页 8.5M.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->红外系统原理 273页 8.5M.pdf
单片机红外发射和接收流程图.vsd
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->单片机红外发射和接收流程图.vsd
IrPHY_1p3.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->Ir_Mobile_Communications_Specs_pdf->IrPHY_1p3.pdf
红外遥控灯，220V阻容降压.pdf
资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【2】遥控遥感->【IR、红外】->一些遥控器原理图(覃远高)->红外遥控灯，220V阻容降压.pdf