IPM
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变速恒频双馈电机控制的研究.rar
风能作为绿色能源受到人们越来越多的关注,随着风力发电技术的迅速发展,变速恒频双馈电机风力发电技术也逐渐得到广泛的应用。本文阐述了变速恒频双馈发电机的基本原理,讨论了双馈电机的等值电路以及矢量变换的数学模型;分析了现有双馈发电机变速恒频控制的磁场定向控制、直接转矩控制以及直接功率控制等控制策略;对比了几种控制策略在基本原理、软硬件实现以及控制性能等方面的优劣。通过参考直接功率控制策略,对一台3kW绕
电动车用异步电机控制系统.rar
电气驱动系统是电动汽车的心脏,主要由驱动电机、功率变换器和控制器等三个子系统构成。本文以TI公司的TMS320LF2407A为系统控制核心,富士公司的IPM模块为逆变器开关器件,运用空间矢量技术,设计了异步电机变频调速控制系统。 论文在异步电机数学模型基础之上,分析了转速闭环转差频率控制系统以及矢量控制系统的控制策略和实现方法;为了给控制系统提供电源,论文设计了使用UC3843作为控制核心的反激型
定子双馈电双凸极电机恒功率弱磁控制的研究.rar
定子双馈电双凸极电机以其独特的结构和优良的电气性能正成为一种应用前景看好的新型电机,可望成为一种有竞争力的新型无刷电机。本文介绍了SDFDS电机调速系统的基本理论:SDFDS电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略;SDFDS电机调速系统的基本控制方法和PI控制方法;恒功率弱磁控制方案的提出等。利用MATLAB软件下的Simulink、Simpowersystems工具箱,针对12/8极SDFDS
电梯门机控制系统的研究.rar
文中设计完成了以数字信号处理器DSP为控制核心,以智能控制功率模块IPM为驱动,以无刷直流电机作为伺服电机的一套高性能的电梯门机交流伺服系统。 论文阐述了设计的目的,给出了电机的选择,介绍了无刷直流电机的优点;说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线方式运行的优点,并给出了加减速运行时S曲线的具体形成方法;针对门机控制系统的控制策略进行了详细的研究,将自适应控制理论引入了电梯的门机控制系统中
节能型电动车交流驱动系统的研究和设计.rar
该文通过研究直流调速系统双向功率变换电路,提出一种ZCZVS Boost双向DC/DC变换器与VVVF变频调速器相结合,驱动鼠笼型异步电机的节能型电动车交流驱动系统.该系统在功能上实现了车辆刹车减速或下坡制动时能量的回馈,达到节能、提高能量使用效率和增加车辆行驶距离的目的;采用交流异步电机,克服了传统直流驱动系统的诸多缺陷,降低了成本,减少了维护;采用ZCZVS技术,降低了电磁干扰和损耗,提高了效
永磁同步电机的转矩直接控制.rar
该文通过大量的文献资料阅读,对永磁同步电机及其相关技术的发展、现状和趋势有了一个比较全面的理解,在此基础上,详细分析了永磁同步电机转矩直接控制的机理,并提出了一套相应的转矩直接控制方案,建立了仿真和试验平台,进行了仿真分析和实验研究,获得了有价值的研究成果.该文的主要内容包括:(1)由空间矢量模型推导出永磁同步电机的磁链、电压和转矩的公式,描述了永磁同步电机转矩直接控制的基本控制机理,分析了永磁同
基于DSP的PWM变频调速系统的设计.rar
该文主要研究了以TI公司的16位定点TMS320F240型DSP为控制核心的全数字交流变频调速系统硬件、软件的设计理论和设计方法.该系统主要由主电路、系统保护电路、控制回路和采样回路组成.主电路部分包括整流、滤波、逆变器(IPM)、IPM驱动电路等;系统保护电路包括过压欠压保护、限流启动、IPM故障保护、过流保护等;控制回路包括DSP最小系统电路、与PC机通讯接口电路、仿真接口电路、PWM信号发生
基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar
交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究。研究工作是基于黑龙江省科技攻关项目为支撑。 本论文在查阅大量文献资料的基础上,掌握了系统构成和基本
基于DSP的工业缝纫机控制系统研究.rar
随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论的发展,交流伺服技术应用越来越广。本文以DSP为控制核心,针对基于交流永磁同步电机的工业缝纫机控制系统进行研究,在理论分析和仿真验证的基础上,研制了实验样机,并对系统的各种自动控制功能进行了测试。 本文主要完成了以下几个方面的工作: (1)在介绍永磁同步电机的结构和数学模型的基础上,对本系统中所采用的矢量控制理论和电压空间矢量脉宽调制技术进
无刷直流电机的直接转矩控制.rar
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此,研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。 直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法,它已经成熟的应用在感
异步电动机矢量控制变频调速系统产品化研制.rar
矢量控制变频调速系统是国内当前电气传动和自动化领域研究的热点和技术攻坚的难点。矢量控制技术作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。其思想就是将异步电动机的数学模型通过坐标变换,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,以期达到独立控制电机转矩的效果。 本课题基于矢量
三相高功率因数PWM整流器的设计和研究.rar
本文主要研究了三相电压型PWM整流器的拓扑结构、数学模型、控制策略、主电路参数的选取与设计以及硬件的实现。建立数学模型是研究三相PWM整流器的重要手段,本文通过在静止坐标系下建立仿真模型,应用电压空间矢量控制策略,对三相PWM整流器的特点、性能及电路参数的选取进行了深入的研究。并建立了Matlab/Simulink环境下的仿真模型,对所做控制算法进行了仿真,仿真结果验证了控制算法的正确性和可行性。
基于DSP的三相PWM整流技术研究.rar
传统的整流装置是电网污染的主要来源,三相电压型PWM整流器具有输出电压恒定、能实现单位功率因数运行、电能双向流动等特点,因而成为目前电力电子领域中的热点课题之一。 随着大规模集成电路技术及计算机技术的发展,采用微处理器作为硬件控制核心的微机控制器将成为今后整流器的发展方向。随着控制方法的不断改进与发展,对微机整流控制器的运算速度提出了非常高的要求。本文根据这种要求,以DSP(数字信号处理器)作为控
西门子变频器驱动电路.rar
变频器由于其节能显著,在工业生产中应用越来越广泛。变频器的逆变部分一般采用智能功率模块,但是大功率的IPM的价格非常昂贵。西门子25KW的变频器采用IGBT模块所以降低了成本,其IGBT的驱动电路非常有特色值得学习。
c2000电机控制教程
电机控制的数字化趋势
• TMS320C2000系列处理器在马达控制系统中的优势
• 电机控制系统的系统多样化需求
• 电机控制系统的控制方法
• 电机控制系统的硬件结构
• 电机控制系统的软件结构
• TMS320C2000外围接口及通讯
• DSP系统的调试过程方法
• TMS320C2000应用实例
• IR公司基于DSP的智能IPM
• 合众达公司简介
• 合众达公司
比亚迪IPM.rar
振奋人心的,比亚迪已经能够设计制造1200V,1000A的IGBT,这为民族的制造业立下了大功,更为让人振奋的是,比亚迪的智能功率模块IPM已经量产了,可以用于空调冰箱,洗衣机以及伺服驱动产品。
完整版:《IGBT和IPM及其应用电路》
·作 者: 周志敏,周纪海,纪爱华 编著出 版 社: 人民邮电出版社出版时间: 2006-3-1 内容简介本书在介绍IGBT和IPM结构与特性的基础上,结合国内外电力电子器件的应用和发展趋势,全面系统、深入浅出地阐述了IGBT和IPM的典型电路和应用技术,突出实用性。全书共7章,分别介绍了电力电子器件的发展和研发动向、IGBT的结构和工作特性、IGBT功率模块、IGBT驱动电路设计、IGBT保护
火控光电仪伺服系统的研制
·摘要: 以宽调速直流力矩电机为执行元件,光电平台为负载的火控仪伺服系统由供电、主电路、系统调节、伺服机构、智能控制器等模块组成.系统以智能功率模块(IPM)构成主电路,以TM320F240为控制核心组成高精度火控仪伺服系统.其控制系统包括电流环、速度环、系统捕获、目标跟踪等技术.实验表明该研制达到了预期目标,具有适用价值.
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果.
基于DSP的储能飞轮用BLDCM数字控制系统
·摘要: 储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存,要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能.本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统.DSP实现控制PI算法和软件换相,功率驱动由IPM实现.