IPC机制
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Linux 操作系统提供进程间通信(IPC)机制
Linux 操作系统提供进程间通信(IPC)机制,用来保证正在执行的进程在内核的协调下能够 共享资源、同步以及交换数据等。Linux 支持大量进程间通信机制,包括信号、等待队列、管道 以及Unix 系统V 中提供的进程间通信机制,如消息队列...
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基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要: 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块...