IPC工控机

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机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks 总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作

2023-11-10 1 IPC工控机

本文介绍了基于机器视觉的轮廓零件自动定位寻位加工方法。该研究在可视化操作平台上,采用松弛复原图像,边缘特征抽取算法,可对任意定位的轮廓零件自动生成数控加工程序。仿真试验表明,该研究能满足无夹具

2024-02-24 3 IPC工控机

· 摘要:  提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能,最后给出了相关的实验和结论.&nbs...

2024-05-29 5 IPC工控机