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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的无人机任务规划.pdf
最优化方法及实用程序教材,可以对线性规划和非线性规划等算法有较深入的了解.
本算法实现2-10集合划分问题,采用动态规划法和大整数方法
matlab实现机器人基于两点法的路径规划,路径规划的实用例程
matlab实现机器人基于栅格法的路径规划,路径规划的实用例程
用元素分配法求解0-1整数规划问题,比匈牙利法简单且易实现,该算法已通过实例验证
自己编写的几个动态规划算法的例子,供正在学习算法的人参考
RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题。
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