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51系列单片机，io口模拟I2C功能，读写AT24C02
IO口模拟UART，文章中有相当精辟的描述，读者可以按照这个思路来设计
火牛开发板stm32 IO测试程序。希望对初学者有用。
智能巡线避障小车设计（学报） 智能巡线避障小车设计（学报）
模拟退火解巡视路线（Tsp）
难得一见的89C51自动巡线小车完整电路图，涵盖传感器接口与电机驱动设计，适合嵌入式开发与智能小车项目参考。
巡航导弹捷联惯导论文，捷联惯导的基本原理，仿真分析
电子设计大赛 适用，有代码 有仿真，适用准备参加电子设计大赛同学
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