pure ins
纯惯导结算程序,包括输出位置信息,速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差,用MATLAB语言编写而成。...
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INS Matlab 仿真程序,用于惯性导航系统...
INS and GPS integration Algorithms...
INS GPS Integration Algorithms...
INS demo processing file...