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https://www.eeworm.com/dl/510824.html
仿真技术
pure ins
纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。
https://www.eeworm.com/dl/678/410184.html
系统设计方案
SH-4_CPU_Core_Architecture Ins code.
SH-4_CPU_Core_Architecture
Ins code.
https://www.eeworm.com/dl/684/441381.html
软件设计/软件工程
INS GPS Integration Algorithms
INS GPS Integration Algorithms
https://www.eeworm.com/dl/665/474504.html
matlab例程
INS demo processing file
INS demo processing file