INS组合导航

·基于DSP的机器人视觉导航系统

2024-08-28 5 INS组合导航

· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 INS组合导航

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 INS组合导航

·摘要：  本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步...

2024-06-21 7 INS组合导航

2014-01-05 189 INS组合导航

2014-01-13 168 INS组合导航

2023-09-01 4 INS组合导航

本文说明了航空电子传感器综合化的重要性,介绍了国外航空电子传感器综合概况和国内现状,提出国内进行传感器综合的技术途径,并着重给出航空电子通信、导航、识别(CNI) 子系统实现传感器综合化的一种

2024-02-29 4 INS组合导航

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