INS组合导航

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· 摘要：  通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标.提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位...

2024-06-02 5 INS组合导航

1. 掌握将组件按需要组合起来，以R型指令为例，实现指令处理器功能。 2. 掌握寄存器组、ALU单元的工作原理和作用，以及组件的组合方法

2024-09-17 4 INS组合导航

惯性导航粗对准，内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>－秦永元，略有修改，编译环境matlab

2016-02-16 192 INS组合导航