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IMM_Kalman_Tracking_Demo结合交互式多模型(IMM)与卡尔曼滤波技术,专为高精度目标跟踪设计。适用于雷达、导航及机器人视觉等领域,通过融合多种运动模型预测目标状态,有效提升复杂环境下的跟踪准确性与鲁棒性。无论是初学者还是经验丰富的工程师,都能从本示例中深入理解IMM算法原理及其在实际项目中的应用技巧,是学习先进信号处理技术不可或缺的资源。

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