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四旋翼飞行器电调程序_航模四旋翼飞行器飞控程序_可以使四旋翼飞行器稳定悬停。
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i2c总线，别处摘抄的，希望对大家有所帮助，换点几分，下载东西
常用的IIC总线的定义和应用
网上找的 STM32 DMA IIC ，中断方式可以用，但是轮询方式更好一些，以后再发轮询的。
软件模拟IIC通信，可以应用在没有硬件配置的微控制器
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