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随着工业制造精度的不断提高，传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面，一种将计算机网络应用于工业控制的总线技术越来越受到关注，这就是工业以太网。EtherCAT是一种基于修改以太网协议的工业以太网，在数据链路层使用ISO/I...

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μC/OS-II 是专为实时系统设计的多任务操作系统，尽管只支持64 个任务， 但是想要让多任务在单处理器上并发运行，同时又满足好的实时性能，也会有一些小问题。...

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·摘要：本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎，來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。此DSP 數位馬達控制平台之功能，不僅可適...

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以嵌入式实时系统为背景，深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程，并将TLSF移植到μCOS-II中，进行了基于x86平台的仿真测试，取得了很好的效果，为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。...

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