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这是fast fix-point algorithm 的C＋＋版本，对于在机器人中的应用非常有作用
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目录: 0、 约定 1、 无符号数一位乘法 2、 符号数一位乘法 3、 布思算法(Booth algorithm) 4、 高基(High Radix)布思算法 5、 迭代算法 6、 乘法运算的实现——迭代 7、 乘法运算的实现——阵列 8、 乘加运算 9、 设…
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