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·摘要： 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调.实验结果表明:该机器人控制灵活、...
目前，随着人们健康意识的提高，我国中央空调清洗机器人的研究、开发和应用已经成为社会的必需，越来越受到国家的重视，有着极为广阔的市场前景。 本文用DSP芯片作为核心控制器，设计了基于DSP的清洗机器人的模糊车轮控制系统。 首先对中央空调清洗机...
电力负荷预测前应首先对负荷数据进行清洗，根据电力日负荷曲线的特征，应用改进的ART-2 神经网络准确的提取电力日负荷特征曲线，然后利用支持向量数据描述法对不良数据进行精确定位，最后利用特征曲线对不良数
针对游客游迹跟踪与追溯系统，本文深入分析了游客游迹不确定数据产生的原因，根据景区应用特点，提出了一种游客游迹RFID数据处理与清洗方法。在数据处理时，引入事件概念，设计出了游客游迹RFID事件处理机制；引入过滤器概念，给出了游客游迹数据的一...
超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G三氯乙烯在清洗汽车零部件上的应用 202页 6.2M.pdf
针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、...