IC清洗

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试制了Sn-2.5Ag-0.7Cu-0.5Sb免清洗焊膏,结果表明免清洗焊膏的印刷性能良好,触变性好,不会塌陷,有良好的焊接性。用免清洗焊膏焊接的软线路板FPCB清洁度高,且分别通过了BTH、H

2024-03-24 5 IC清洗

· 摘要:  针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态,实现机器人的安全运行和管理;...

2024-07-24 10 IC清洗

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍,并对控制软件结构特点进行了讨论, 以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。关键词: 清洗机器人; 控制软件

2023-12-06 3 IC清洗

设计一种自动化窗户清洗系统以替代人力清洗。设计基于悬挂运动控制系统、用步进电机作为运动系统的动力、以单片机为核心控制芯片、通过控制施加给电机驱动器的脉冲信号频率控制步进电机的转动,实现了清洗模块的自动控制系统。其次依据数学微分思想,建立此系...

2023-09-14 7 IC清洗