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小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
摘要： 本文所研制的小型室内空气净化器是以ATMEGA1 6单片机为核心，在完成对空气净化器控制系统功能需求的分析上，进行控制系统硬件电路的设计和研发，最终完成了基于Atmegal 6单片机的小型室内空气净化器控制系统的研制，经过实验室的测...
本文主要围绕并小型永磁同步发电机PWM整流相关控制技术展开研究，对三相电压型PWM整流器，空间矢量脉宽调制策略以及无速度传感器基于反电动势滑膜观测法等相关技术进行分析探讨，并通过仿真验证了理论研究成果的正确性。且在试验平台上进行了系统的实验...
小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程、模块化、循环缓冲和帧分类技术设计了通用...