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《角度测量器》 用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度。 测量范围:0.0~360.0度 为保证不错过脉冲,用timer1计数,在电平跳变中断里判断转动方向,尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器...

2015-06-18 86 Harris角点

针对基于图像特征点的配准方法中对应特征对难以准确提取的问题,提出一种基于兴趣 点匹配的图像自动拼接方法。该方法首先利用Harris角检测器提取两幅图像中的兴趣点,并在此基 础上采用比较最大值法提取出对应兴趣点特征对,最后利用这些匹配特征...

2013-12-31 36 Harris角点