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用verilog写的can总线代码，包括ram读写等操作，需要对can总线有一定的了解。
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CAN-bus现场总线基础教程【第7章】CAN总线应用层协议(DeviceNet)-DeviceNet传感器从站设备的开发
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PCA9519 是一个4 通道的I2C 总线/SMBus 中继器，可以实现将低电压两线串行总线接口的处理器与标准的I2C 总线或SMBus I/O 相连。该中继器在电平转换中保持I2C
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CAN-bus现场总线基础方案_工具，介绍的资源非常详细可以参考一下
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