HC-04

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哈工大DSP教程，DSP爱好者可以参考一下

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无线电杂志1997-04，很优秀的电子类杂志，珍藏版

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超声波测距资料

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基于单片机超生波测距避障小车

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超声波测距模块的原理图，有需要可以下载。

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