随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-04-28
上传用户：jason_vip1
基于 STM32 微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪． 通过上位机设定刺激参数值; 通过数字电位器或 DAC 转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出; 通过改变 H 桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽，分别进行电阻和人体实验测试． 结果表明，功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在 0～ 50 m A，0～ 100 Hz 和 0～ 1 000 μs 范围内连续可调． 该电刺激仪可以实时调整刺激参数，为闭环 FES 的应用提供基础．
标签： 电刺激仪
上传时间： 2022-04-29
上传用户：jason_vip1
随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计出一款可以将地上的纸屑等杂物吸入垃圾收纳盒的扫地机器人，并且该机器人还具有前方遇障碍物自行躲避，前方悬空可防坠落等功能。
上传时间： 2022-05-08
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为了实时检测血氧量,能使缺氧特别敏感的脑组织或心脏类疾病患者得到及时治疗,采用近红外双波长透射式光电脉搏血氧测定法,以H桥电路对发射光源进行控制及通用运算放大器搭建滤波电路。运用参数理论计算和计算机仿真结果相对比的方法,通过Mu ltisim软件对所设计电路进行仿真,仿真结果与理论参数计算相吻合,证明了电路参数设计的可行性,为血氧仪的实物制作提供参考。For real-time detection of oxygen saturation for timely treatment of the brain or heart,which are very sensitive to oxygen inadequacy,the near-infrared wavelengths double photoelectric pulse oximeter transmission method is adopted.The illuminant is controlled with the H bridge circuit and the filter circuit is built with general op-amps.Parameters by theoretical calculation is compared with the computer simulation results in Multisim and satisfactory results are obtained.It is shown that the design of the circuit parameters is feasible and can be a help in making the physical blood-oxygen monitor.
上传时间： 2022-05-12
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遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图
上传时间： 2022-06-10
上传用户：1208020161
这个机器，输入电压是直流是12V，也可以是24V，12V时我的目标是800W，力争1000W，整体结构是学习了钟工的3000W机器.具体电路图请参考：1000W正弦波逆变器（直流12V转交流220V）电路图也是下面一个大散热板，上面是一块和散热板一样大小的功率主板，长228MM，宽140MM。升压部分的4个功率管，H桥的4个功率管及4个TO220封装的快速二极管直接拧在散热板；DC-DC升压电路的驱动板和SPWM的驱动板直插在功率主板上。因为电流较大，所以用了三对6平方的软线直接焊在功率板上如上图：在板子上预留了一个储能电感的位置，一般情况用准开环，不装储能电感，就直接搭通，如果要用闭环稳压，就可以在这个位置装一个EC35的电感上图红色的东西，是一个0.6W的取样变压器，如果用差分取样，这个位置可以装二个200K的降压电阻，取样变压器的左边，一个小变压器样子的是预留的电流互感器的位置，这次因为不用电流反馈，所以没有装互感器，PCB下面直接搭通。
标签： 正弦波逆变器
上传时间： 2022-06-27
上传用户：kingwide
主控芯片：STM32F103C8T6内置24V转18.5V，24V转5V，5V转3.3V电路编码器接口过流检测电路串口调试接口CAN总线接口使用IRS21867S电桥驱动器
上传时间： 2022-07-01
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inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器（MCU）.IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载，它的输出脉宽调制频率高达20kHz，每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ，逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容，具有低待机电流，斩波电流限制，具有门锁行为的短路关断和超温关断，而XMC1300微控制器（MCU）是基于ARM Cortex-M0处理器核的XIMC1000系列MCU，具有实时马达控制和数字功率转换，以及用于LED照明应用的外设.XIMC1300MCU是高性能32位ARM Cortex-MOCPU，单周期32位硬件乘法器，操作系统支持系统计时器（SysTick），具有超低功耗和嵌套向量中断控制器（NVIC），MATH协处理器（MATH），用于三角算法的CORDIC单元和除法单元，片上存储器包括有8KB ROM，，16KB高速SRAM和高达200KB闪存程序和数据存储器，以及USIC，UART，双SPI和四SPI，IC，IS和LIN接口通信外设等.本文介绍了IFX9201+XMC1300主要特性，框图，多种H桥应用电路图以及步进马达驱动扩展板框图和应用框图，电路图和PCB设计图.
上传时间： 2022-07-02
上传用户：kingwide
功能简要说明：输出：正弦波频率：可调；幅值：可调；逆变原理：51单片机SPWM驱动H桥+后级滤波；调节方式：频率加按键、频率减按键、幅值加按键、幅值减按键；频率调节范围：10hz、20hz、30hz、40hz、50hz、60hz、70hz、80hz、100hz；幅值调节范围：0%，10%，20%，30%,40%,50%，60%,70%,80%,90%，100%；（输出峰值占输入电压百分比）输出最大电流：2A；过流打嗝保护： 过流保护值2A，过流时切断，5秒后尝试恢复输出；输入电压范围： DC（直流）5V-40V；输出交流电压范围： ±5V-±40V；
上传时间： 2022-07-03
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PT2466为照相机、消费品、玩具等低压或电池供电的应用运动控制。PT2466可提供高达1.8A的输出直流电。电流。它在电机电源（VM）上运行。从0到11V以及设备电源电压（VCC）1.8V至5V。超低R-DS开启允许提供SOP-8包装。PT2466具有脉宽调制（IN1-IN2）输入接口全保护与过电流集成保护、欠压闭锁和过电压-温度停机
标签： pt2466
上传时间： 2022-07-26
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