Gyroscope
共 11 篇文章
Gyroscope 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 11 篇文章，持续更新中。
Gyroscope Investigation
MEMS Gyroscope Patent Investigation
gyroscope L3G4200D.c
demo for gyroscope L3G4200D
96 calgary PhD Augmentation of GPS with a Barometer and a Heading Rate Gyroscope for Urban Vehicular
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->96 calgary PhD Augmentation of GPS with a Barometer and a Heading Rate Gyroscope for Urban Vehicular Navigation.pdf
PS-IDG-0650B-00-05
ivens e陀螺仪的spec 请参考-ivensense gyroscope spec please refer to
基于单片机控制舵机的调平装置设计
<p>针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实践结果表明,调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转,调节精度达到10.55
基于STC单片机的自平衡小车设计
<p>本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。</p><p>In this paper, a desig
基于STM32单片机的穿戴式坐姿调整器的设计及其实现
<p>“穿戴式坐姿提醒器”是基于STM32最小系统,采用了模块化的设计理念对传统的坐姿矫正器赋予新的定义与本质,使其更加富有智能化与人性化。该“便携式坐姿提醒器”可以通过MPU6050陀螺仪实时感知人体的姿态,该陀螺仪采用了高灵敏度的6轴运动传感器,相对于佩戴者的身体角度,以及躯体动作时的加速度,角速度进行相应的运算,保证了数据的准确性,从而实现对人体的坐姿进行实时的“监视”,在人们出现不良的坐姿
光纤陀螺第二版 The Fiber-Optic Gyroscope
<p>The Fiber-Optic Gyroscope，光纤陀螺第二版，2014年新出的，比第一版改变了很多，对做光纤陀螺器件和做惯性导航等有很大参考价值。</p><p>Two decades after the first edition of this book in the early nineties, it has seemed timely to prepare a revised
MPU-60X0寄存器中文版资料
<p>陀螺仪硬件自检：相关方法</p><p>陀螺仪允许用户测试机械和电气部分。</p><p>自检的代码在 InvenSense提供的 MotionApps™软件里面。如果没有使用 MotionApps™</p><p>软件，请参阅下节(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。</p><p>当自检启动，片上的电子设备就会启动相应的传感器。这次启
PID-小车类-两轮自平衡小车资料
<p>#define PI (3.14159265)</p><p>// 度数表示的角速度*1000</p><p>#define MDPS (70)</p><p>// 弧度表示的角速度</p><p>#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)</p><p>// 每个查询周期改变的角度</p><p>#define RADPT (RADPS/(-100))</p><p><b
Coriolis Vibratory Gyroscopes
Thanks to the advances in micromachining fabrication technologies and significant<br />
cost reduction due to mass production, miniature sensors of angular rate, or<br />
gyroscopes, found their way i