Gibbs采样

吉布斯采样（Gibbssampling）是统计学中用于马尔科夫蒙特卡洛（MCMC）的一种算法，用于在难以直接采样时从某一多变量概率分布中近似抽取样本序列。该序列可用于近似联合分布、部分变量的边缘分布或计算积分（如某一变量的期望值）。某些变量可能为已知变量，故对这些变量并不需要采样。

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AD采样源代码，采样数据后进行种植滤波和取平均值，基本可以把信号中的毛刺去掉

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通过传感器采样环境值，然后经过AD转换，从单片机的IO口输出。

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