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EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和
随着科学技术水平的不断提高，在科研和生产过程中为了更加真实的反映被测对象的性质，对测试系统的性能要求越来越高。传统的测试装置，由于传输速度低或安装不便等问题已不能满足科研和生产的实际需要。USB技术的出现很好的解决了上述问题。USB总线具有...
本文介绍了基于D12芯片的USB振动频率数据采集系统，并在pc机上进行频率分析。详细介绍了该系统的硬件软件设计思路和技术难点。该系统在实际应用中表现出很好的效果。关键词：USB；D12；数据采
USB 接口已逐渐成为计算机上最常用的接口之一，基于USB 接口的软件加密狗相对于并口或串口的软件加密狗将具有更强的通用性。同时，由于USB 接口的热插拔特性，用户使用时更加便捷。本文主要讨论
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介绍Linux 的体系结构及其网络子系统，并结合USB 设备在Linux 下的访问机制，给出了一种USB 网络驱动程序的设计方法。该设计方法充分利用Linux 网络子系统和USB总线提